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皮带轮的工作原理和形式如下。
皮带轮是通过摩擦传动来实现动力从一个轴传递到另一个轴的装置，它利用张紧在皮带轮上的皮带与皮带之间的摩擦力来传递运动和动力，当主动轮上的皮带受到驱动时，由于摩擦力的作用，它会带动静止的皮带运动，进而通过摩擦力带动从动轮转动，从而实现动力的传递，这种传动方式具有结构简单、传动平稳、缓冲吸振等优点，皮带轮还可以用于变速、改变传动方向等场合。
皮带轮的形式：
皮带轮的形式多样，常见的有三角带轮和同步带轮两种形式，三角带轮主要适用于正反转、变速等场合，其结构简单且经济耐用，同步带轮则适用于要求传动准确同步的场合，如数控机床等精密设备中，还有特殊形式的皮带轮如变速带轮等，用于满足特定的传动需求，皮带轮的选择应根据实际需求和工况条件进行，选择合适的型号和规格以确保传动效率和可靠性，皮带轮的材质和制造工艺也对其性能和使用寿命产生影响。
关于皮带轮的信息仅供参考，如需获取更准确全面的信息，可咨询机械工程师或查阅相关机械设计和传动方面的专业书籍和资料。